Mô phỏng robot

Sử dụng phần mềm mô phỏng PDPS, RobotStudio để lập kế hoạch đường dẫn robot và mô phỏng thời gian chu kỳ.

Mô phỏng robot

Công việc chính của xác minh mô phỏng robot là sử dụng phần mềm mô phỏng PD/PS, DELMIA để xác định thông số kỹ thuật mô hình robot (sải tay, tải trọng), xác nhận phương án bố trí tối ưu của robot (vị trí, chiều cao), lựa chọn súng hàn, bố trí giá đỡ và thiết bị liên quan trong thân dây chuyền, xác minh khả năng tiếp cận của robot, phân tích khu vực can thiệp liên kết robot, và xuất chương trình ngoại tuyến của robot và các tài liệu kỹ thuật liên quan khác.

Sơ đồ quy trình xác minh mô phỏng robot

1
三维布局
2
设备选型
3
夹具验证
4
离线程序
5
工艺资料