机器人仿真
使用PDPS、RobotStudio等仿真软件，进行机器人路径规划和节拍仿真。
机器人仿真
机器人仿真验证的主要工作是利用PD/PS、DEMLIA仿真软件来确定机器人的型号规格（臂展、负载），确认机器人的最佳布局方案（位置、高度）、焊枪选型、夹具及线体内相关设备的布局，验证机器人可达性，分析机器人联动干涉区，输出机器人离线程序等相关技术资料。
机器人布局仿真
利用PD/PS、DELMIA仿真软件进行机器人三维布局规划，确定最佳的机器人位置和工作范围。
机器人可达性验证
验证机器人在各种工况下的可达性，分析机器人联动干涉区，确保生产安全和效率。
机器人仿真验证流程图
1
三维布局
2
设备选型
3
夹具验证
4
离线程序
5
工艺资料