شبیه‌سازی ربات

با استفاده از نرم‌افزار شبیه‌سازی PD/PS و DELMIA برای تعیین مشخصات ربات (دسترسی، بار مفید)، تایید چیدمان بهینه ربات (موقعیت، ارتفاع)، انتخاب تفنگ جوشکاری، چیدمان فیکسچر و تجهیزات خطی، بررسی قابلیت دسترسی ربات، تجزیه و تحلیل مناطق تداخل و برنامه‌های آفلاین خروجی و اسناد فنی.

شبیه‌سازی ربات

کار اصلی شبیه‌سازی ربات شامل استفاده از نرم‌افزار شبیه‌سازی PD/PS و DELMIA برای تعیین مشخصات ربات (دسترسی، بار مفید)، تایید چیدمان بهینه ربات (موقعیت، ارتفاع)، انتخاب تفنگ جوشکاری، چیدمان فیکسچر و تجهیزات خطی، بررسی قابلیت دسترسی ربات، تجزیه و تحلیل مناطق تداخل و برنامه‌های آفلاین خروجی و اسناد فنی است.

Robot Simulation Verification Flow Chart

1
چیدمان سه بعدی
2
انتخاب تجهیزات
3
تایید فیکسچر
4
برنامه‌نویسی آفلاین
5
اسناد فرآیند