Robot simulyatsiyasi

PDPS, RobotStudio va boshqa simulyatsiya dasturiy ta'minotidan foydalanib, robotlar yo'nalishini rejalashtirish va vaqt siklini simulyatsiya qilish.

Robot simulyatsiyasi

Robot simulyatsiyasini tekshirishning asosiy ishi - PD/PS, DELMIA simulyatsiya dasturiy ta'minotidan foydalanib robotning model xususiyatlarini (qo'l oralig'i, yuki) aniqlash, robotning eng yaxshi joylashish sxemasini (pozitsiyasi, balandligi) tasdiqlash, payvandlash qurolini tanlash, moslamalarni va liniyadagi bog'liq uskunalarni joylashtirish, robotning erishish imkonini tekshirish, robotlarning birgalikda ishlashi paytida shovqin hududlarini tahlil qilish, shuningdek robotning offline dasturlarini va boshqa tegishli texnik materiallarni chiqarish.

Robot simulyatsiyasini tekshirish sxemasi

1
3D joylashuv
2
Uskunalarni tanlash
3
Moslamani tekshirish
4
Oflayn dasturlash
5
Texnologik hujjatlar