Робототехническое моделирование

Использование PDPS, RobotStudio и другого программного обеспечения для моделирования для планирования траекторий роботов и моделирования циклов.

Робототехническое моделирование

Основная работа по проверке робототехнического моделирования заключается в использовании программного обеспечения для моделирования PD/PS, DELMIA для определения модельных характеристик робота (размах руки, нагрузка), подтверждения оптимальной схемы размещения робота (положение, высота), выбора сварочного пистолета, размещения приспособлений и связанного оборудования в линии, проверки досягаемости робота, анализа зон помех при совместной работе роботов, а также вывода автономных программ робота и других соответствующих технических материалов.

Схема проверки робототехнического моделирования

1
三维布局
2
设备选型
3
夹具验证
4
离线程序
5
工艺资料