로봇 시뮬레이션

PDPS, RobotStudio 등 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 로봇 경로 계획 및 사이클 타임 시뮬레이션을 수행합니다.

로봇 시뮬레이션

로봇 시뮬레이션 검증의 주요 업무는 PD/PS, DELMIA 시뮬레이션 소프트웨어를 활용하여 로봇의 모델 사양(암 스팬, 부하)을 결정하고, 로봇의 최적 배치 방안(위치, 높이), 용접건 선택, 지그 및 라인 본체 내 관련 설비의 배치를 확인하며, 로봇 도달 가능성을 검증하고, 로봇 연동 간섭 영역을 분석하며, 로봇 오프라인 프로그램 등 관련 기술 자료를 출력하는 것입니다.

로봇 시뮬레이션 검증 흐름도

1
三维布局
2
设备选型
3
夹具验证
4
离线程序
5
工艺资料